Семинар по основам PX4 — Джуну Хван, Dronecode Foundation

Возникали ли у вас трудности с началом разработки на PX4? Застревали ли вы после запуска примера из пользовательской документации и не могли разработать то, что хотели? Этот мастер-класс объяснит все основные концепции и знания, необходимые для начала разработки автопилота на PX4! На этом мастер-классе вы изучите основные концепции PX4, такие как NuttX, модули, драйверы, uORB и параметры. Мы покажем вам, как настроить среду разработки с помощью Docker, запрограммировать небольшой пользовательский модуль, скомпилировать его и протестировать с помощью SITL (моделирование в реальном времени), чтобы проверить его поведение и интуитивно понять, как работает модуль. Мы также создадим более сложный модуль, для работы с которым потребуются более сложные концепции, такие как очередь задач, планирование, MAVLink и многое другое. В результате вы получите реальное представление о создании полноценного модуля, выполняющего более одной задачи. Наконец, мы продемонстрируем загрузку пользовательских модулей в реальное оборудование. Мы также поделимся советами и рекомендациями, которые сделают вашу работу с PX4 более приятной, и постараемся ответить на как можно больше вопросов за отведенное время. (Как было представлено на саммите разработчиков PX4 2022 в Остине, штат Техас).