Как откалибровать акселерометр

Я представляю общую процедуру калибровки акселерометров на примере контроллера полета моего квадрокоптера. Эта процедура подойдет для любого акселерометра, если вы можете считывать необработанные измерения по последовательному соединению. См. ресурсы ниже для загрузки необходимого программного обеспечения. Удачной калибровки! -- РЕСУРСЫ -- Программное обеспечение для калибровки магнитометра: https://sites.google.com/site/sailboa... Репозиторий кода на GitHub: https://github.com/michaelwro/acceler... -- СОЦИАЛЬНЫЕ СЕТИ -- Блог: https://mwrona.com/ GitHub: https://github.com/michaelwro Instagram:   / micwroengineering   Разделы 0:00 Введение 0:35 Модель калибровки 2:10 Обзор процедуры 2:35 Проведение измерений 4:16 Код датчика 5:25 Запись данных в файл 8:02 Калибровка магнитометра 9:15 Визуализация результатов 11:08 Заключение