[제어공학] 1강. 동적 시스템의 이해

Q1.1 공학적 설계의 4단계를 적어보시오(1-1강 1:30참조) Q1.2 '구현'을 영어로 적어보시오. (1-1강) Q1.3 동적시스템의 3가지 예를 영어로 적어보시오.(1-1강 8:30) Q1.4 자동차의 기계적 모델에서 입력과 출력은 무엇인가?(9:55) Q1.5 자동차의 속도에 영향을 주는 물리적은 요소는 무엇인가?(17:00) Q1.6 자동차의 공기저항을 고려한 운동방정식을 미분방정식 형태로 적어보자(19:01) Q1.7 라플라스변환 F(s)의 정의식을 적어보자.(22:36) Q1.8 단위계단함수, 단위경사함수, 사인함수, 지수함수의 라플라스 변환식을 적어보자(24:20) Q1.9 [라플라스 미분정리] 함수의 시간에 대한 1차 미분식을 라플라스 변환한 식을 적어보시오.(29:05) Q1.10 [라플라스 선형성 정리] 라플라스의 선형성을 보여주는 라플라스 변환식을 적어보시오.(31:10) Q1.11 질량m에 힘f가 입력으로 가해지고, 속도에 비례하는 점성마찰계수(B)가 주어지는 어떤 계의 출력 속도에 대해 운동방정식을 세워보고, 이를 라플라스변환하여, 전달함수를 구하는 과정(선형성, 미분정리를 이용하여)을 적어보시오. (35:00) Q1.12 전달함수(transfer function)란 무엇인지 설명하시오.(39:00) Q1.13 Q1.11의 전달함수를 블록도(block diagram)로 그려보고, 블록도의 4대요소를 나열하시오.(42:00) Q1.14 어떤계를 해석할 때, 그려야할 3가지 모델이 머릿속에 들어오면 제어공학적 동적시스템이 이해라고 할 때, 그 3가지를 말해 보시오.(49:00) 블로그로 더 보기 https://blog.naver.com/kckoh2309/2220...