Урок по Dynamixel 3: Как задать положение для двигателя AX-12
qrbx
0:00 / 0:00
Урок по Dynamixel 3: Как задать положение для двигателя AX-12
16 721 просмотр · 9 лет назад
qrbx
6,98 тыс. подписчиков
16 721 просмотр · 9 лет назад
Здравствуйте, инженеры! В этом видео я покажу вам, как управлять положением двигателя AX12.
☑️ Материалы
Двигатели AX-12 - https://amzn.to/2JEodXw
Кабель FTDI - https://amzn.to/2O4MGsj
Блок питания 12 В - https://amzn.to/2zSTLtf
Микроконтроллер Arbotix M - http://www.trossenrobotics.com/p/arbo...
3-контактный кабель - http://www.trossenrobotics.com/65mm-3...
USB2Dynamixel - https://www.trossenrobotics.com/robot...
PowerHub - https://www.trossenrobotics.com/6-por...
✅ Ресурсы
Руководство по AX12: http://emanual.robotis.com/docs/en/dx...
Регистры можно найти в разделе 2.2
☑️ О QRbx
Привет и добро пожаловать на мой канал! Меня зовут Аари Киеу, у меня степень бакалавра электротехники. Мне нравится работать с робототехникой, и здесь я буду показывать некоторые из своих проектов. Я также буду публиковать обучающие материалы по инженерным темам (те, которые мне очень хотелось бы видеть, когда я только начинал заниматься робототехникой).
❔ Вопросы/Предложения
Не стесняйтесь оставлять комментарии ниже. Я отвечу, как только смогу. Всего доброго!