Введение в теорию управления — 12.3 Основы годографа корней, часть 1

Объяснение того, как построить корневой годограф для системы управления с отрицательной обратной связью. Показано, что количество ветвей равно количеству полюсов замкнутой системы, и что начальные точки являются полюсами G(s)H(s), а конечные точки — нулями G(s)H(s).