Почему магнитометр не работает в INAV?

Поддержите мою работу   / pawelspychalski   Сегодня я столкнулся с еще одной очень распространенной проблемой при настройке INAV: магнитометр, обычно Honeywell HMC5883l, не обнаруживается при запуске и сообщается, что он не работает. Возможных причин несколько: неисправное оборудование, низкое качество оборудования, слишком длинные провода, слишком слабые подтягивающие резисторы на шине I2C. Плюс возможность того, что HMC5883l на самом деле не HMC5883l, а что-то совершенно другое... например, QMC5883. Иногда помогает использование более сильных подтягивающих резисторов на линиях I2C SCL и SDA. Иногда помогает использование более медленного тактового сигнала I2C. Иногда и то, и другое.