Настройка усиления PI мультикоптера KK2.0 для начинающих

Это последнее видео из трёх частей о переделке квадрокоптера AeroSky с контроллера MultiWii на KK 2.0. В нём показано, как я настраивал коэффициент усиления PI для начинающего пилота. Вот руководство HobbyKing, которым я пользовался в качестве справки: http://www.hobbyking.com/hobbyking/st... Поделитесь своими настройками усиления в комментариях, чтобы другим было полезно. Мои настройки: Усиление крена/тангажа P: 75 Ограничение крена/тангажа P: 50 Усиление крена/тангажа I: 40 Ограничение крена/тангажа I: 20 Усиление рыскания P: 75 Ограничение рыскания P: 20 Усиление рыскания I: 30 Ограничение рыскания I: 10 Моим первым квадрокоптером была плата KK1 от HobbyKing, и настроить усиление было гораздо сложнее, поскольку там были аналоговые потенциометры. Не говоря уже о том, что у неё не было автовыравнивания! Эта плата KK2 — отличный контроллер за свои деньги. В первой части этой серии показано, как обновить прошивку KK2.0 до версии 1.5:    • How to Upgrade Hobby King KK 2.0 Multicopt...   В второй части этой серии показана калибровка регулятора скорости KK2.0, схема расположения моторов и автовыравнивание с настройками по умолчанию:    • KK2.0 Multicopter ESC Calibration, Motor L...