Изучите ROS2 за 1 час | Экспресс-курс ROS2 для начинающих
Felipe Tambasco
0:00 / 0:00
Изучите ROS2 за 1 час | Экспресс-курс ROS2 для начинающих
7 059 просмотров · 5 мес. назад
Felipe Tambasco
61,1 тыс. подписчиков
7 059 просмотров · 5 мес. назад
Добро пожаловать на этот экспресс-курс по ROS2 для начинающих! Это учебное пособие по ROS2 с использованием Python, которое поможет вам получить практический опыт работы с робототехнической средой ROS2. 😃💪
Код: https://github.com/computervisioneng/...
🎬 Временные метки ⏱️
0:00 Введение
0:42 Установка ROS2
11:57 Инструмент сборки Colcon
17:07 Обзор рабочих областей, пакетов и узлов
19:22 Создание рабочей области и пакета
24:40 Создание нашего первого узла!
43:25 Темы
52:17 Проект: Управление черепахой с помощью пользовательского узла
🌍 Сообщество 👥
Поддержите меня на Patreon: / computervisionengineer