#16 İki Serbestlik Dereceli Kütle Yay Sistemi | Newton & Lagrange | Doğal Frekanslar | Mod Çizimleri

Bu derste öncelikle, iki serbestlik dereceye sahip iki kütle ve iki yaydan oluşan bir kütle yay sisteminin diferansiyel denklemleri Newton ve Lagrange yöntemleriyle elde edilmiştir. Daha sonra modal analiz yapılmıştır. Burada karakteristik matris, doğal frekanslar ve mod çizimleri mevcuttur. NOT: Lagrange aşamasında yükseklik potansiyel enerjisi (mgh) tek serbestlik dereceli kütle yay sisteminde olduğu gibi hesaba katılmamıştır. Çünkü Newton yönteminde mg dahil edilmemiştir, ayrıca konum (x) ve yükseklik (h) bu sistemde aynı niceliği ifade etmektedir. 00:00:00 Giriş 00:00:37 Newton Yöntemi 00:22:04 Lagrange Yöntemi 00:33:28 Hareket Denklemlerinin Matris Formu 00:39:45 Modal Analiz - Karakteristik Matris 00:49:43 Modal Analiz - Doğal Frekanslar 01:05:25 Modal Analiz - Mod Grafikleri 01:20:04 Modal Analiz - Mod Çözümleri