Ремонт актуатора полного привода Toyota Tacoma 2007 года

На моей Toyota Tacoma 2007 года выпуска не включался полный привод во время движения. Я провел несколько тестов и выяснил, что проблема была в актуаторе полного привода (4WD). Я снял актуатор (за кадром) и разобрал его, чтобы увидеть находящийся внутри двигатель. Посмотрите, что я обнаружил и как я устранил проблему.