Управление линейно-квадратичным регулятором (LQR) для перевернутого маятника на тележке [Учебный ...

Здесь мы разрабатываем оптимальный полнофункциональный регулятор с обратной связью для перевёрнутого маятника на тележке, используя линейно-квадратичный регулятор (LQR). В Matlab мы обнаружили, что это простая однострочная команда «lqr». Эти лекции основаны на главе 8 книги «Data-Driven Science and Engineering: Machine Learning, Dynamical Systems, and Control» Брантона и Куца. Amazon: https://www.amazon.com/Data-Driven-Sc... Главы доступны по ссылке: http://databookuw.com/databook.pdf Сайт книги: http://databookuw.com Сайт Брантона: eigensteve.com Это видео снято в Вашингтонском университете.