Кто виноват в ДТП?

Эта ситуация может произойти абсолютно с каждым водителем при выезде на главную дорогу. Кто виновник ДТП? Смотришь влево, вроде бы никому не мешаешь. Выезжаешь на главную дорогу, а тут водитель, который не соблюдал дистанцию, решает сделать маневр, и перестроится в первую полосу. В ту самую полосу, в которой ты уже оказался, соблюдая правила дорожного движения. А перестроившемуся водителю помешал впереди едущий водитель, который, скорее всего вовремя не включил поворот. А может быть, вообще его не включал, как некоторые водители это делают. Кто в этой ситуации виноват?