Der Einsatz von ROS in sicheren Roboteranwendungen

Christoph Hellmann Santos erklärt die Vorteile des Robot Operating Systems (ROS) und die Grundlagen der Robotersicherheit. Anhand von zwei Fallbeispielen zeigt er, wie ROS Controller in einer Roboteranwendung mit Sicherheitsanforderungen integriert werden können. 1:31 – Warum ROS? 17:09 – Wer nutzt ROS? 21:09 – Grundlagen der Roboter Sicherheit 25:01 – Konzept für den Einsatz von ROS in sicheren Roboteranwendungen 27:09 – Fallbeispiel Industrieroboter 32:40 – Fallbeispiel fahrerlose Transportsysteme 37:48 – Kooperationsmöglichkeiten Kontakt: Christoph Hellmann Santos, E-Mail: christoph.hellmann.santos@ipa.fraunhofer.de, Telefon: +49 711 970-1097