Реле постоянного тока с опто- и трансформаторной развязкой

Реле постоянного тока может быть построено на нескольких типах управляющих схем, прежде всего с опторазвязкой или трансформаторной развязкой. Как практически работают эти схемы; в чём их достоинства и недостатки.