World Model은 VLA를 대체할 수 있을까? | WFM 기반 로봇 정책 연구 총정리

Physical AI를 개념적으로 설명하는 강의가 아니라, Isaac Sim을 활용한 실제로 하나의 로봇 시스템을 끝까지 구현하는 '실전 프로젝트' 강의가 궁금하다면? 🤖    • Physical AI 실전 프로젝트 | Isaac Sim으로 Spot+ATS...   최근 VLA 모델은 보통 VLM 뒤에 Action Head 또는 Action Expert를 붙여 로봇의 제어 명령을 생성하는 구조로 발전해왔습니다. 그런데 World Foundation Model, 즉 WFM이 현재 장면에서 가능한 미래를 예측할 수 있다면, 로봇은 액션을 바로 출력하는 대신 “어떤 행동이 더 좋은 미래를 만드는지”를 먼저 상상하고 선택할 수 있지 않을까요? 이번 영상에서는 Cosmos Policy, Video Prediction Policy, DreamVLA, V-JEPA2, Video Generators are Robot Policies 등 최근 연구들을 통해 World Model이 VLA의 Action Head를 보완하거나, 장기적으로 새로운 로봇 정책 구조로 확장될 수 있는지 살펴보겠습니다. 타임라인 00:00 Intro : VLA 다음은 World Model일까? 02:40 Cosmos Policy : 비디오 월드 모델을 로봇 정책으로 바꾸다 05:09 Video Prediction Policy : 미래 예측 표현을 액션으로 연결하다 13:44 DreamVLA : VLA 안에 World Knowledge Forecasting을 넣다 17:15 V-JEPA 2 : 미래 Latent State로 행동을 계획하다 19:17 Video Generators are Robot Policies : 비디오 생성 모델이 정책이 될 수 있을까? 22:47 Outro : VLA 이후의 로봇 정책은 어디로 갈까? #PhysicalAI #WorldModel #VLA #WFM #로봇AI #Robotics #EmbodiedAI #로봇논문 #Cosmos #VJEPA