从顿挫到丝滑：我用 FOC+磁编码器搞懂无刷电机

从零开始DIY了🪛一个无刷电机驱动系统🕹️，5分钟就能让你搞明白👀。 这应该是最简单的关于无刷电机FOC控制的视频了，不信你来看看🤩 快来看啊🤪🤪🤪 本项目使用的FOC函数库是Simple FOC。 磁编码器是MPS的MA900。 电机驱动是MPQ6547A。 无刷电机的极对数是7。