Linéarisation d'une fonction non-linéaire autour d'un point nominal

Cette capsule présente la méthode pour linéariser une fonction autour d'un point nominal avec une expansion de Taylor d'ordre 1, pour une fonction une variable, deux variables et pour le cas général vectoriel avec n entrées et m sorties. Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis: Introduction aux asservissement Boucle fermée vs. boucle ouverte Modélisation multi-physique par éléments discrets Équations différentielles linéaires Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert Schéma-blocs Pôles et zéros Stabilité d'un système asservis Bande passante Analyse avec le lieu des racines Analyse avec le diagramme de Bode Compensateur PID Commande multi-variable Placement de pôle Commande LQR Estimation d'états Filtre de Kalman Implémentation en temps discret