Controllo asse a ricircolo di sfere con PLC Siemens S7-1200 e TIA Portal

Controllo di posizione e velocità di un asse lineare a ricircolo di sfere mosso da un motore passo-passo tramite un PLC Siemens S7-1200 e software TIA Portla V19. Il controllo avviene a catena aperta e si basa solo sul numero di impulsi fornito al motore passo. Vedremo come configurare i finecorsa hardware e la procedura di homing.