Curso CLP de Segurança SICK Flexi Soft – Aula 12/42: EDM e contato espelho na prática
Academia da Automação
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Curso CLP de Segurança SICK Flexi Soft – Aula 12/42: EDM e contato espelho na prática
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Aula 12/42 do curso GRATUITO de controlador de segurança SICK Flexi Soft. O contator colou e a máquina não sabe — com dois contatores em série, a primeira falha fica escondida. Nesta aula: por que monitorar o atuador, o contato espelho (IEC 60947-4-1, anexo F), a ligação dos espelhos em série, o princípio do bloco External device monitoring, a sequência com um contator colado, como escolher o tempo máximo, diagnóstico e os relés UE410.
E, intercalado com a teoria, tudo na prática no Flexi Soft Designer: o retorno na I8, o bloco External device monitoring na página Saídas e o contator colado na simulação.
▶ Curso completo, em ordem (42 aulas): • Programando CLP SICK Flexi Soft – Curso Co...
📁 Projeto .fsp e PDF desta aula (grátis): https://drive.google.com/drive/folder...
◀ Aula anterior: Aula 11/42 – temporizadores e parada categoria 1 na prática: • Curso CLP de Segurança SICK Flexi Soft – A...
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Você vai entender:
• por que um contato colado fica escondido com dois contatores
• contato espelho × contato auxiliar comum; contatos guiados
• espelhos NF de K1 e K2 em série numa entrada (I8)
• EDM: comando × retorno dentro de um tempo máximo
• o EDM confere o retorno depois de cada desligamento
• tempo máximo: folha de dados + margem (cuidado com o supressor)
• diagnóstico da falha de EDM e relés UE410
Na prática, no Flexi Soft Designer 1.9.9 (projeto da Aula 11, salvo como Aula12_EDM):
• Single channel NC na I8 do XTIO[1]: EDM_K01_K02 (espelhos de K1 e K2 em série)
• grupo EDM/Output blocks: External device monitoring com EDM feedback signal, Control, Output 1, Output 2 e EDM error
• Max. feedback delay de 1 a 6000 × 10 ms (padrão 300 ms; na aula, 3 s só para a simulação)
• a ajuda (7.8.7): as saídas só ligam com o retorno em 1 quando o comando sobe de 0 para 1
• página Saídas sem Routing: Marker 0.0 → Control, Output 1 → K_01, Output 2 → K_02
• simulação: falha na partida (retorno que não abriu a tempo) e K_02 colado (falha pouco mais de 3 s depois)
• como sair da falha: retorno fechado + nova subida do comando; I/O matrix e o projeto salvo (Aula12_EDM.fsp)
📌 Desafio: na parada categoria 1 da Aula 11, onde entram os espelhos e o EDM? A resposta abre a Aula 13/42.
Capítulos
00:00 Abertura: o contator colado que ninguém vê
00:33 Resposta do desafio da Aula 11
01:07 Por que monitorar o contator
01:37 Contato espelho (IEC 60947-4-1, anexo F)
02:07 Ligação dos espelhos
02:32 Prática: o retorno na I8
03:04 O bloco External device monitoring
03:31 Prática: o bloco EDM no Designer
04:11 Prática: EDM na página Saídas
04:51 Sequência: contator colado
05:21 Prática: EDM na simulação
06:00 A falha aparece antes da próxima partida
06:20 Como escolher o tempo máximo
06:45 Prática: K_02 colado
07:20 Diagnóstico da falha
07:50 Prática: como sair da falha
08:15 UE410 e contatos guiados
08:44 Prática: I/O matrix e salvar
09:00 Recapitulando
09:31 Desafio da aula
09:54 Próxima aula
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Fontes: ajuda dos blocos no Flexi Soft Designer 1.9.9 (7.8.7 External device monitoring); SICK, instruções de operação Flexi Soft – Hardware (8012478, v1T57, 30/07/2025: 3.4.13, 5.1, 5.4.1.8 e figura 46) e sumário do manual 8012480 (7.7.7); IEC 60947-4-1, anexo F. Software: Flexi Soft Designer 1.9.9. Diagramas próprios (ilustração do princípio).
Esta aula ensina a ferramenta: todo projeto real precisa de apreciação de risco e validação por profissional habilitado (NR-12).
Foto do produto na miniatura: SICK AG.
Canal independente, sem vínculo com a SICK. Narração gerada com voz sintética (IA).
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