Обзор планировщика пути TEB (TimedElasticBand) - ROS Russia meetup 2/2019

Иван Корнев в докладе не только рассказывает о принципе работы локального планировщика TimedElasticBand, но и сравнивает его с другим популярным ROS планировщиком - DynamicWindowApproach, поскольку он входит в состав навигационного стека MoveBase, и установлен как планировщик по умолчанию в стеке навигации для turtlebot3. Именно с этим планировщиком новички, как правило, знакомятся в первую очередь.