Ремонт шаговых двигателей - замена вала

В разгар работы над заказом клиента на нашем станке плазменной резки с ЧПУ сломался шаговый двигатель! Это произошло в выходные, а доставка была в понедельник, поэтому у нас был только один вариант: сообщить клиенту о задержке или попытаться починить. Что ж… поскольку мы — механическая мастерская, мы решили попытаться починить его самостоятельно.