Фильтр Калмана ч.3 - закон изменения величины

Изучаем следующую непонятную букву в уравнениях фильтра Калмана, а именно букву А. Разбираемся что за ней скрывается, зачем она встречается транспонированной и можно ли без нее. Ссылка на презу и exel https://cloud.mail.ru/public/CWu7/8oG... Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4g... Ссылка на структурную схему софта https://cloud.mail.ru/public/ECm9/ALE... Ссылка на альтернативный Rutube канал (для тех, кого достал VPN) https://rutube.ru/channel/52042480/