Замена датчика ABS/скорости колеса на Chevrolet Malibu 2014 года выпуска

Итак, у меня был код неисправности ABS для правого заднего датчика скорости. Я попытался заменить его, но безуспешно. В итоге я также поменял ступицу, и это решило проблему. Однако, когда загоралась лампочка ABS, я слышал странный шум. Если сбросить код неисправности и поехать, лампочка не загоралась. После замены ступицы звук исчез.