التحكم الكلاسيكي , دارة القدرة و دارة التحكم الجزء الثاني

التحكم الكلاسيكي ودوائر القدرة والتحكم في أنظمة PLC 1. مقدمة في التحكم الكلاسيكي (Classical Control) في أنظمة PLC** التحكم الكلاسيكي هو أحد الأساليب الأساسية في الأتمتة الصناعية، حيث يعتمد على استخدام *المكونات الكهربائية التقليدية* مثل المرحّلات (Relays)، المؤقتات (Timers)، والعدادات (Counters) لتنفيذ عمليات التحكم في الأنظمة الميكانيكية والكهربائية. #### *دور التحكم الكلاسيكي في PLC:* كان يُستخدم في السابق للتحكم في الآلات باستخدام *منطق التلامسات (Relay Logic)**، ولكن مع تطور **المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)* أصبح التحكم أكثر كفاءة وقابلية للتعديل. يعتمد على *الإشارات الكهربائية* لتنفيذ الأوامر، مثل تشغيل وإيقاف المحركات أو التحكم في الأنظمة الهيدروليكية والهوائية. ما زال يُستخدم في بعض التطبيقات، خاصة في الأنظمة الصغيرة والبسيطة التي لا تحتاج إلى برمجة متقدمة. --- #### *2. دارة القدرة (Power Circuit) في أنظمة PLC* دارة القدرة هي الجزء من النظام الكهربائي المسؤول عن *توفير الطاقة وتشغيل الأحمال الكهربائية* مثل المحركات، المصابيح، والسخانات. #### *مكوناتها الرئيسية:* *المصدر الكهربائي:* يوفر الجهد والتيار اللازمين لتشغيل الأحمال. *القواطع (Circuit Breakers):* تحمي الدائرة من الحمل الزائد والتيارات العالية. *الكونتاكتورات (Contactors):* تتحكم في توصيل وفصل القدرة الكهربائية للأحمال الكبيرة. *الأحمال الكهربائية:* مثل المحركات، المصابيح، والسخانات التي تستقبل الطاقة لتنفيذ العمليات المطلوبة. دورها في أنظمة PLC:** يتم التحكم في دارة القدرة بواسطة **دارة التحكم**، التي تحدد متى يتم تشغيل أو إيقاف الأحمال. تعمل دارة القدرة على التعامل مع **التيارات العالية**، بينما تبقى دارة التحكم مسؤولة عن الإشارات المنطقية والتحكم في التشغيل. --- 3. دارة التحكم (Control Circuit) في أنظمة PLC** دارة التحكم هي الجزء المسؤول عن إرسال *إشارات التحكم* التي تحدد متى وكيف يتم تشغيل أو إيقاف الأجهزة داخل النظام. مكوناتها الرئيسية:** *أزرار التشغيل والإيقاف (Push Buttons):* تُستخدم لإعطاء أوامر تشغيل أو إيقاف يدويًا. *المفاتيح الحسية (Sensors):* مثل **الحساسات الضوئية والمغناطيسية**، التي تكشف عن وجود جسم أو حالة معينة. *المرحّلات والمتحكمات (Relays & PLC):* تعالج الإشارات الواردة وترسل أوامر إلى دارة القدرة. *المؤقتات والعدادات (Timers & Counters):* تُستخدم لتأخير العمليات أو عدّ عدد مرات التشغيل. دورها في أنظمة PLC:** تُرسل *إشارات منخفضة الجهد* إلى دارة القدرة للتحكم في تشغيل وإيقاف الأحمال. تُستخدم في تصميم *المنطق البرمجي* داخل PLC، حيث يتم تنفيذ الأوامر بناءً على شروط معينة. تسهل عمليات الصيانة والتعديل، حيث يمكن برمجة PLC بدلاً من إعادة توصيل الأسلاك كما هو الحال في الأنظمة التقليدية. --- الخاتمة** في أنظمة PLC، يتم الفصل بين *دارة القدرة* التي تتعامل مع الأحمال الكبيرة، و**دارة التحكم** التي تتولى إعطاء الأوامر وتنفيذ المنطق البرمجي. التحكم الكلاسيكي كان الأساس لهذه الأنظمة، لكنه تطور إلى استخدام المتحكمات البرمجية التي توفر مرونة وكفاءة أعلى في الأتمتة الصناعية.