Управление двигателем с нуля — Часть 4 | Объяснение векторного управления (FOC)!

#Электромобиль #УправлениеДвигателем В этом видео мы разберемся, зачем нужно управлять двигателем. Затем мы изучим один из известных алгоритмов управления — управление с ориентацией на поле (FOC). В процессе мы также научимся преобразовывать величины abc в величины dq с помощью преобразований Кларка и Парка. Если вам понравился контент, пожалуйста, подпишитесь. Это 4-я часть серии — Управление двигателем с нуля. Посмотрите этот плейлист, чтобы найти другие видео из серии «Управление двигателем с нуля»:    • Motor Control From Scratch | Intro   Посмотрите видео Брайана Дугласа о системах управления здесь:    • Why Learn Control Theory   Это отличная диссертация Джеймса Меви по управлению, ориентированному на поле. https://krex.k-state.edu/dspace/bitst... Вы можете поэкспериментировать с Desmos для построения графиков уравнений: https://www.desmos.com/ -- 0:00: Введение 1:58: Полево-ориентированное управление 4:58: Преобразование Кларка 7:03: Полево-ориентированное управление 8:56: Преобразование Парка 9:45: Полево-ориентированное управление 10:40: Резюме -- Отказ от ответственности: Это видео предназначено только для образовательных целей. Согласно разделу 107 Закона об авторском праве 1976 года, допускается «добросовестное использование» в таких целях, как критика, комментарии, новостные репортажи, преподавание, научные исследования и изыскания. Добросовестное использование — это использование, разрешенное законом об авторском праве, которое в противном случае могло бы считаться нарушением. Некоммерческое, образовательное или личное использование склоняет чашу весов в пользу добросовестного использования.