Вычисление углов Эйлера: отслеживание ориентации с помощью кватернионов

В этом видео мы продолжаем обсуждение того, как отслеживать ориентацию тела в пространстве с помощью кватернионов. Метод кватернионов похож на кинематические уравнения Эйлера и Пуассона тем, что он использует информацию о скорости вращения гироскопа для вычисления углов Эйлера. Однако он имеет преимущества, заключающиеся в его устойчивости к сингулярностям ориентации, которые характерны для методов Эйлера и Пуассона. Темы и временные метки: 0:00 – Введение 1:00 – Определение кватернионов 9:09 – Пример с кватернионами 19:43 – Математические операции с кватернионами 23:37 – Представление ориентации с использованием кватернионов 45:51 – Повторный пример с кватернионами 54:38 – Кинематические уравнения с кватернионами 1:02:26 – Реализация кинематических уравнений с кватернионами в Simulink Конспекты лекций и код можно скачать по ссылке: https://github.com/clum/YouTube/tree/... Все видео по механике полета в одном плейлисте (   • Flight Mechanics  ) #FlightMechanics Вы можете поддержать этот канал через Patreon по адресу:   / christopherwlum   или нажав на кнопку «Спасибо» под видео. Спасибо за вашу помощь!