Cómo funciona la localización en robótica: Sensores, IMU y Encoders

Para que un robot realice movimientos precisos es fundamental que conozca su ubicación exacta. Sin embargo, la mejor opción casi nunca es usar un GPS, sino otros componentes mucho más precisos. En este vídeo analizamos cómo se orientan los robots utilizando: ⚙️ Control de motores: Posición del eje mediante encoders, motores paso a paso o potenciómetros internos. 📐 Módulos IMU: Fundamentales para medir la aceleración, detectar impactos y calcular los ángulos de giro. 👁️ Sensores de visión y distancia: Ultrasonidos, ToF, LiDAR y cámaras con visión artificial. 🌐 Web: xyzmaker.netlify.app 📸 Instagram:   / xyz_maker.3d   🎵 TikTok:   / xyz.maker   ▶️ YouTube:    / @xyz_maker.3d   XYZ maker | 3DRO&CO 🔔 ¡Suscríbete para más contenido de impresión 3D, robótica y programación! #Robotica #esp32 #Tecnologia #AprendeRobotica #Ingenieria