04 Intrucciones Ladder (KOP)

También conocido como diagrama de contactos o de escalera. A diferencia del FUP, este lenguaje hace uso de lógica booleana por medio de contactos eléctricos en serie y en paralelo. Actualmente es el lenguaje más ocupado en la programación de PLC´s ya que es muy fácil de entender para personas familiarizadas a diagramas eléctricos.