PID-регулятор для движения по линии на EV3 — идеальный алгоритм!
Builderdude35
0:00 / 0:00
PID-регулятор для движения по линии на EV3 — идеальный алгоритм!
270 488 просмотров · 9 лет назад
Builderdude35
33,2 тыс. подписчиков
270 488 просмотров · 9 лет назад
В этом видео вы узнаете всё, что нужно для программирования ПИД-регулятора следования по линии для вашего робота EV3. В видео я объясняю, как измерить значение освещенности целевого цветового датчика; я объясняю три аспекта ПИД-регулятора следования по линии (пропорциональный, интегральный, дифференциальный) и математическую основу этих процессов; я учу вас применять эти математические концепты в вашей собственной программе для EV3; и, наконец, я учу вас точно настраивать значения K, чтобы ваш робот EV3 был настроен на оптимальное следование по линии.
Мои спонсоры на Patreon, поддержавшие меня более чем на 5 долларов в течение месяца: Venkateshalu, Albert Bricker, Stephen Rozmiarek и Turnabout Akamia. Большое вам спасибо!
Мои спонсоры на Patreon вносят дополнительное финансирование, которое позволяет мне развивать и улучшать этот канал и создавать больше видео. Если вы хотите помочь, вы можете поддержать меня здесь: / builderdude35
Мой сайт: http://builderdude35.com/
YouTube-канал Builderdude35: / @builderdude35
ПИД-регулятор EV3: • PID Line Follower for EV3 - The Ultimate L...