Перейти к содержимому

PID-регулятор для движения по линии на EV3 — идеальный алгоритм!

Builderdude35

0:00 / 0:00

PID-регулятор для движения по линии на EV3 — идеальный алгоритм!

270 488 просмотров · 9 лет назад
Builderdude35
33,2 тыс. подписчиков
270 488 просмотров · 9 лет назад
В этом видео вы узнаете всё, что нужно для программирования ПИД-регулятора следования по линии для вашего робота EV3. В видео я объясняю, как измерить значение освещенности целевого цветового датчика; я объясняю три аспекта ПИД-регулятора следования по линии (пропорциональный, интегральный, дифференциальный) и математическую основу этих процессов; я учу вас применять эти математические концепты в вашей собственной программе для EV3; и, наконец, я учу вас точно настраивать значения K, чтобы ваш робот EV3 был настроен на оптимальное следование по линии. Мои спонсоры на Patreon, поддержавшие меня более чем на 5 долларов в течение месяца: Venkateshalu, Albert Bricker, Stephen Rozmiarek и Turnabout Akamia. Большое вам спасибо! Мои спонсоры на Patreon вносят дополнительное финансирование, которое позволяет мне развивать и улучшать этот канал и создавать больше видео. Если вы хотите помочь, вы можете поддержать меня здесь:   / builderdude35   Мой сайт: http://builderdude35.com/ YouTube-канал Builderdude35:    / @builderdude35   ПИД-регулятор EV3:    • PID Line Follower for EV3 - The Ultimate L...