Dian, Pendule pesant

Démonstration rapide (Démo in a Nutshell) de l'équation différentielle régissant l'évolution d'un pendule pesant en utilisant le théorème ou loi du moment cinétique. On en profite pour faire le lien avec l'oscillateur harmonique et déterminer une intégrale première du mouvement correspondant à la conservation de l'énergie mécanique