Doma se psem - agility 8.úkol - Dva psi na tréninku

Jak to udělat, když mám dva psy a nechci je zavírat do klece nebo uvazovat? Nebo když má jeden z nich problém, že běhám s druhým - a tak ten první celou dobu proštěká? Jak to udělat, aby u parkuru zůstal v klidu, odpočíval a čekal, až přijde na řadu?