PID制御：比例・微分・積分要素を用いた幅広く用いられる制御技術，PID Control

制御で広く利用される PID制御 （古典制御、伝達関数）について説明する動画です。フィードバック制御系（単位フィードバック）の調整法の一種です。３つの要素（P、I、D）のみなので比較的とっつきやすい手法です。 #制御工学 #ボード線図 #PID制御 #電験 #技術 #制御盤 PID制御のブログ記事はこちら↓ https://blog.control-theory.com/entry... 下記の動画もPID制御実装において参考になると思います。 ✅内部モデル原理の説明動画   • 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数   ✅ボード線図の説明動画   • [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅   ✅MATLABシミュレーションによるPID制御   • PID制御シミュレーション(MATLAB)   伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻)    • 伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）   状態方程式による制御（🔻再生リスト🔻）   • 状態方程式に基づく制御（現代制御、制御工学基礎）   制御理論（🔻再生リスト🔻）   • 制御理論（制御工学）専門   PID制御システムの設計論 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/... 《PID制御》第4回: PID制御方式の原理・実用化と設計法 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/... 《PID制御》第11回: PID制御の歴史 (jst.go.jp) https://www.jstage.jst.go.jp/article/... PID制御のその他動画 【わかりすぎる】PID制御の基礎   • 【わかりすぎる】PID制御の基礎   PID制御（積分・微分制御）【ロボット家電と制御 第3回】   • PID制御（積分・微分制御）【ロボット家電と制御 第3回】   PID制御のオートチューニングを使いこなして、ムダなく、すばやく制御系の性能を引き出す   • PID制御のオートチューニングを使いこなして、ムダなく、すばやく制御系の性能を引き出す   動画の作者はこちら： 岡島研 Control Engineering LAB (Web Page) https://www.control-theory.com X(Twitter)アカウントはこちら   / control_eng_ch   制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500) https://www.portal.control-theory.com 電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150) https://www.denki.control-theory.com ―――――――――――――――― ▼ ブログ記事（詳しい解説・数式・MATLABコード） PID制御の解説: https://blog.control-theory.com/entry... MEC総合ガイド（ロバスト化）: https://blog.control-theory.com/entry... ▼ MATLABコード https://github.com/Hiroshi-Okajima/MA... ▼ 制御工学ブログ（60記事以上の制御解説） https://blog.control-theory.com/ ▼ 動画ポータル（制御動画500本以上） https://www.portal.control-theory.com... ―――――――――――――――― 所属学会：IEEE，計測自動制御学会（主に制御部門），システム制御情報学会，電気学会 過去に所属した学会：電子情報通信学会，日本応用数理学会 投稿したことのある論文誌・解説記事：IEEE Transactions on Automatic Control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, IEEE transactions on Consumer Electronics, Journal of Robotics and mechatronics, 計測自動制御学会論文集，システム制御情報学会論文誌，日本機械学会論文集（C），電気学会論文誌（C），電気学会論文誌（D），システム/制御/情報，機械学会誌，設計工学 PID制御（古典制御、伝達関数）の説明を行いました。