GStreamer и ROS: повесть о двух фреймворках обмена сообщениями — Бретт Даунинг (LCA 2022 Online)

(Бретт Даунинг) Сложные системы проще в управлении, когда они состоят из более простых модулей. GStreamer и ROS — это программные фреймворки, ориентированные на обработку сообщений, для высокопроизводительных (мягких) систем реального времени. GStreamer позволяет соединять модули для создания конвейеров обработки мультимедиа, а ROS — для создания роботов. В этом докладе я сравню шаблоны проектирования двух фреймворков, покажу, как их можно объединить для создания более гибкой экосистемы свободного программного обеспечения, и поделюсь своим удивлением по поводу того, как быстро внедряется новый инфраструктурный код. https://lca2022.linux.org.au/schedule... Видео распространяются по лицензии CC BY-NC-SA 4.0 linux.conf.au — это конференция, посвященная операционной системе Linux и всем аспектам процветающей экосистемы свободного и открытого программного обеспечения, которая выросла вокруг нее. Конференция LCA, проводимая с 1999 года в разных городах Австралии или Новой Зеландии каждый год командой местных волонтеров, приглашает более 500 человек, чтобы поучиться у тех, кто формирует будущее открытого исходного кода. Более подробная информация о конференции доступна по ссылке: https://linux.conf.au/ Произведено компанией Next Day Video Australia: https://nextdayvideo.com.au #linux.conf.au #linux #foss #opensource Суббота, 15 января 2022 г., 15:45:00, театр Юма