Робототехника | Часть 6_2 | Преобразование координат | Отображение | Однородная система координат...

В этом видео я объяснил простые преобразования координат, также известные как отображения, и рассмотрел три возможности отображения для 2D и 3D, а именно: 1. Сдвиг 2. Вращение 3. Сдвиг и вращение одновременно. Подробно рассмотрена концепция HTM (матрица однородного преобразования) и её 4 подсистемы. Также рассмотрены вопросы предварительного экзамена 2018 года, касающиеся HTM, и вопросы основного экзамена 2017 года, касающиеся нахождения недостающих элементов представления фрейма в пространстве. Спасибо за просмотр. Для любых уточнений, пожалуйста, напишите Прамоду Бисалу в мессенджере:   / pramod.beesal   PDF-версия этой лекции загружена по ссылке: https://drive.google.com/folderview?i... #GATE #IES #UPSC #NAVEEN Готовитесь к GATE/ESE/PSUs? Получите полную поддержку в подготовке от IES Навина Ядава и его команды: Видеолекции Учебные материалы Стратегия подготовки Поддержка в решении вопросов Виртуальный калькулятор GATE и многое другое Нажмите ниже, чтобы получить приложение: https://drive.google.com/open?id=1WSr... Сосредоточьтесь и хорошо сдайте экзамен