DJI Manifold 3 + Matrice 4E — Моё первое кастомное приложение с ИИ | Fenton Finder: поиск собаки

В этом видео я создаю своё первое пользовательское приложение на основе ИИ для DJI Manifold 3 и Matrice 4E. Цель заключалась в обучении пользовательской модели распознаванию моей собаки Фентона и отображении ограничивающих рамок обнаружения в реальном времени внутри DJI Pilot 2 во время полёта. Я подробно описываю весь процесс: сбор обучающих изображений и видео, маркировка Фентона в CVAT, добавление отрицательных примеров, не относящихся к Фентону, обучение нескольких версий модели YOLO, преобразование финальной модели из PyTorch в ONNX и TensorRT, установка её на Manifold 3 и тестирование в реальном времени на Matrice 4E. Это не идеальный готовый продукт, но он демонстрирует рабочий процесс: обучение пользовательской модели ИИ, развертывание на Manifold 3 и обнаружение объектов в реальном времени через Pilot 2. В будущих версиях можно будет добавить автоматизацию маршрута, статус «Фентон найден», отображение достоверности, контроль ложных срабатываний, интеллектуальную передачу отслеживания и повторное обнаружение в случае потери отслеживания. Ссылка на пошаговое руководство (используйте его самостоятельно или загрузите в своего ИИ-помощника, чтобы он пошагово вас провёл): https://docs.google.com/document/d/1U... Разделы: 00:00 Введение 01:09 Тренировочные видеоматериалы и набор данных 02:01 Разметка CVAT 03:05 Компьютерное обучение v1 - v3 04:33 Обучение v4 - добавлено обнаружение плиток и проверка собак 05:33 Тестирование в реальных условиях - установка на Manifold 3, PyTorch, ONNX и TensorRT 06:24 Первый тест Manifold 3 в реальном времени 09:35 Вторая неудачная попытка тестирования в реальном времени и переобучение 11:51 Финальное тестирование Fenton Finder 13:54 Заключительные мысли 15:12 Следующие шаги - Автоматизированная траектория полета, статус обнаружения и уверенность, интеллектуальная передача трека и повторное обнаружение 15:58 Идеи для будущих приложений и заключение Используемое оборудование/программное обеспечение: DJI Matrice 4E DJI Manifold 3 DJI Pilot 2 YOLO / Ultralytics CVAT TensorRT Final Cut Pro #DJI #Matrice4E #Manifold3 #DroneMapping #AI #YOLO #ComputerVision #TechInTheWild