Перейти к содержимому

Как запрограммировать ПИД-регулятор в VEX IQ: подробное руководство с реальными результатами рабо...

STEAM Labs

0:00 / 0:00

Как запрограммировать ПИД-регулятор в VEX IQ: подробное руководство с реальными результатами рабо...

819 просмотров · 4 месяца назад
STEAM Labs
14,1 тыс. подписчиков
819 просмотров · 4 месяца назад
🤖 Это НАСТОЯЩИЙ ПИД-регулятор — не просто теория. В этом видео вы узнаете, как запрограммировать полноценный ПИД-регулятор в VEX IQ Code, увидите его работу на реальном роботе и понаблюдаете за обнаружением ошибок в реальном времени. Это вторая часть нашей серии уроков по программированию в VEX IQ. 👉 Сначала посмотрите часть 1 (Процедуры):    • VEX IQ Coding: Master Procedures & Level U...   --- 📚 ЧТО ВЫ УЗНАЕТЕ В ЭТОМ ВИДЕО: ✅ Что такое ПИД-регулятор — пропорциональное, интегральное и дифференциальное управление в деталях ✅ Почему базовые команды управления недостаточно точны для соревнований ✅ Как шаг за шагом написать реальный ПИД-регулятор в VEX IQ Code ✅ Как рассчитывается и исправляется ошибка в реальном времени ✅ Работа ПИД-регулятора в реальном времени на физическом роботе VEX IQ ✅ Как настроить константы Kp, Ki и Kd ✅ Распространенные ошибки и как их избежать --- Независимо от того, программируете ли вы для автономных навыков VEX IQ, пытаетесь ли управлять роботом по прямой или хотите, чтобы ваш робот точно попадал в цель — ПИД-регулятор — это алгоритм, который отличает средний код от кода чемпионского уровня. Это тот самый урок, о котором я мечтал, когда начинал. Никаких упрощений, никаких фальшивых ПИД-регуляторов — это настоящая реализация. 🔔 Подпишитесь, чтобы не пропустить следующее видео из этой серии! 👍 Поставьте лайк, если это вам помогло — это действительно поддерживает канал! 💬 Напишите в комментариях: Какие у вас значения Kp, Ki, Kd? Давайте сравним! --- 🔗 РЕСУРСЫ И ССЫЛКИ 📺 Часть 1 - Процедуры в VEX IQ:    • VEX IQ Coding: Master Procedures & Level U...   🌐 VEX Robotics: https://www.vexrobotics.com 💻 VEXcode IQ: https://codeiq.vex.com --- #VEXIQ #PIDController #VEXRobotics #RobotProgramming #VEXcodeIQ #PIDTuning #AutonomousRobot #STEMEducation #VEXIQCompetition #RoboticsCode #ProportionalIntegralDerivative #VEXProgramming