Как запрограммировать ПИД-регулятор в VEX IQ: подробное руководство с реальными результатами рабо...
STEAM Labs
0:00 / 0:00
Как запрограммировать ПИД-регулятор в VEX IQ: подробное руководство с реальными результатами рабо...
819 просмотров · 4 месяца назад
STEAM Labs
14,1 тыс. подписчиков
819 просмотров · 4 месяца назад
🤖 Это НАСТОЯЩИЙ ПИД-регулятор — не просто теория. В этом видео вы узнаете, как запрограммировать полноценный ПИД-регулятор в VEX IQ Code, увидите его работу на реальном роботе и понаблюдаете за обнаружением ошибок в реальном времени.
Это вторая часть нашей серии уроков по программированию в VEX IQ.
👉 Сначала посмотрите часть 1 (Процедуры): • VEX IQ Coding: Master Procedures & Level U...
---
📚 ЧТО ВЫ УЗНАЕТЕ В ЭТОМ ВИДЕО:
✅ Что такое ПИД-регулятор — пропорциональное, интегральное и дифференциальное управление в деталях
✅ Почему базовые команды управления недостаточно точны для соревнований
✅ Как шаг за шагом написать реальный ПИД-регулятор в VEX IQ Code
✅ Как рассчитывается и исправляется ошибка в реальном времени
✅ Работа ПИД-регулятора в реальном времени на физическом роботе VEX IQ
✅ Как настроить константы Kp, Ki и Kd
✅ Распространенные ошибки и как их избежать
---
Независимо от того, программируете ли вы для автономных навыков VEX IQ, пытаетесь ли управлять роботом по прямой или хотите, чтобы ваш робот точно попадал в цель — ПИД-регулятор — это алгоритм, который отличает средний код от кода чемпионского уровня.
Это тот самый урок, о котором я мечтал, когда начинал. Никаких упрощений, никаких фальшивых ПИД-регуляторов — это настоящая реализация.
🔔 Подпишитесь, чтобы не пропустить следующее видео из этой серии!
👍 Поставьте лайк, если это вам помогло — это действительно поддерживает канал!
💬 Напишите в комментариях: Какие у вас значения Kp, Ki, Kd? Давайте сравним!
---
🔗 РЕСУРСЫ И ССЫЛКИ
📺 Часть 1 - Процедуры в VEX IQ: • VEX IQ Coding: Master Procedures & Level U...
🌐 VEX Robotics: https://www.vexrobotics.com
💻 VEXcode IQ: https://codeiq.vex.com
---
#VEXIQ #PIDController #VEXRobotics #RobotProgramming #VEXcodeIQ
#PIDTuning #AutonomousRobot #STEMEducation #VEXIQCompetition
#RoboticsCode #ProportionalIntegralDerivative #VEXProgramming