Поиск A*: Допустимость и согласованность эвристики: насколько хороши мои оценки?

*Приносим извинения за низкую громкость. Просто увеличьте её.* В тексте даются определения понятий допустимости и непротиворечивости в отношении эвристик, используемых в алгоритме поиска A*, и приводятся примеры эвристик манхэттенского и евклидова расстояний.