Mensch-Roboter-Kollaboration: Montage von Leitungsgruppen

Wissenschaftler*innen des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 realisierten die Montage von Leitungsgruppen (Kabel mit Steckern an beiden Enden) an LED-Reflektoren einer Pkw-Heckleuchte mit Mensch-Roboter-Kollaboration. Während der Bediener das Einlegen, das Entnehmen und die visuelle Kontrolle der LED-Reflektoren übernimmt, greift der Roboter - ein UR5 - die Stecker der Leitungsgruppe und steckt diese nacheinander auf die Platinen der Reflektoren. Mögliche Quetschszenarien zwischen Bediener und Roboter wurden im Vorfeld ermittelt und bewertet. Während entsprechender Bewegungen überprüft der Roboter kontinuierlich die eingebrachte Kraft in seiner Umgebung. Bei Überschreitung der nach DIN ISO/TS 15066 zulässigen Kraft bzw. des zulässigen Drucks stoppt die Bewegung und der Roboter gibt durch Fahrt in umgekehrte Richtung die Kontaktstelle wieder frei. Eine Gefährdung oder gar Verletzung des Menschen wird so verhindert.