4 | Используйте метод корневого местоположения для настройки ПИД-регулятора

Полный код и руководство на GitHub: https://github.com/CarbonAeronautics В этом видео вы узнаете, как использовать метод корневого годографа для математической оптимизации ПИД-регулятора. Цель этой серии видео — изучить базовую математику, лежащую в основе квадрокоптера, и помочь вам самостоятельно оптимизировать его управление, разделив этот сложный проект на несколько простых для понимания частей.