Плавающие обороты , завышенные обороты Форд Фокус 2

Забыл добавит про ДАД датчик абсолютного давления он находится на впускном коллекторе под дросселем. В большинстве случаев он забирается и не правильно передаёт показания на мозги. Можно его почистить но лучше заменить , стоит не дорого