Mapeo vial 3D con LiDAR RTK-SLAM | tcp PointCloud Editor de Aplitop
XYZ 3D
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Mapeo vial 3D con LiDAR RTK-SLAM | tcp PointCloud Editor de Aplitop
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En este proyecto realizamos el mapeo 3D de una intersección vial mediante un levantamiento LiDAR RTK-SLAM con el escáner móvil Kolida ME Plus. Posteriormente procesamos la nube de puntos con tcp PointCloud Editor de Aplitop para obtener información topográfica útil para el análisis de la infraestructura.
Durante el levantamiento, Kolida ME Plus combina tecnologías LiDAR, GNSS RTK y SLAM para capturar hasta 200,000 puntos por segundo mientras el operador recorre el área.
En tcp PointCloud Editor mostramos cómo:
✅ Importar y visualizar una nube de puntos de gran tamaño.
✅ Limpiar puntos de ruido y elementos no deseados.
✅ Aplicar filtros por aislamiento, densidad y vecindad.
✅ Clasificar el terreno y otros objetos mediante Inteligencia Artificial.
✅ Separar terreno, vegetación, vehículos y otros elementos.
✅ Generar una superficie mediante triangulación.
✅ Crear curvas de nivel.
✅ Definir un eje para el análisis vial.
✅ Obtener perfiles longitudinales.
✅ Generar secciones transversales.
✅ Analizar pendientes y geometría del terreno.
Este flujo de trabajo es ideal para proyectos de:
• Topografía y agrimensura.
• Ingeniería civil y diseño vial.
• Levantamientos urbanos.
• Control y seguimiento de obras.
• Movimiento de tierras.
• Canteras y minería.
• Inspección de infraestructuras.
• Fotogrametría y levantamientos con drones.
• Escaneo 3D y sistemas SLAM.
• Generación de modelos digitales del terreno.
CAPÍTULOS
00:00 Presentación del proyecto
00:38 Levantamiento con Kolida ME Plus
03:25 Procesamiento en tcp PointCloud Editor
03:55 Visualización de la nube de puntos
05:39 Limpieza manual y eliminación de ruido
06:35 Filtros por aislamiento, densidad y vecindad
08:43 Clasificación mediante Inteligencia Artificial
10:21 Visualización por categorías
11:00 Generación de superficie y triangulación
22:30 Perfiles y secciones transversales
¿Tienes una nube de puntos generada mediante SLAM, LiDAR, escáner 3D, dron o fotogrametría?
En Inmofull SRL ofrecemos licencias, demostraciones, capacitación y soporte para implementar tcp PointCloud Editor de Aplitop en República Dominicana.
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✉️ ventas@inmofull.com
📍 Bonao, República Dominicana
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Software utilizado:
tcp PointCloud Editor de Aplitop
Equipo utilizado:
Escáner móvil LiDAR RTK-SLAM Kolida ME Plus
#PointCloudEditor #NubeDePuntos #LiDAR