KUKA.Sim 4.1 конфигурация SAFE Operation Часть 1: Активация, конфигурационная ячейка и инструмент

KUKA.Sim позволяет вам подготовить вашего робота и приложение к приемочным испытаниям на безопасность. Таким образом, вы можете значительно сократить время ввода в эксплуатацию, поскольку в симуляции вы можете визуализировать все необходимые конфигурации SAFE Operation. В этом видео - первой из трех частей - мы начинаем с 0:00 Рассказ о SAFE Operation в KUKA.Sim а затем объясним 1:12 Активация KUKA.SafeOperation в KUKA.Sim 1:38 Конфигурация зоны ячеек 2:27 Конфигурация безопасного инструмента и TCP Во втором видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Operati...   мы покажем вам, как сконфигурировать Мониторинговые пространства Декартово пространство Пространства для конкретных осей Контрольная позиция Мониторинг осей и скоростей В третьем видео    • KUKA.Sim 4.1 configuration of SAFE Operati...   мы описываем, как вы Экспортировать проект в WorkVisual Активация и моделирование с помощью KUKA Stop Services Пожалуйста, учтите это: Данное видео не заменяет содержание документации по продукту KUKA.SafeOperation (см. ниже) или курса "Безопасный ввод в эксплуатацию Safe Operation" в колледже KUKA https://college.kuka.com/. Функции демонстрируются на примере примерного приложения; конфигурация и значения должны быть адаптированы в соответствии с соответствующим применением заказчика. Все конфигурации, выполненные в KUKA.Sim, должны быть проверены в KUKA.WorkVisual и протестированы на реальной робототехнической системе. Для этого необходимо следовать инструкциям по безопасности в документации по продукту KUKA.SafeOperation и провести обязательные приемочные испытания. Для получения дополнительной информации читайте документацию в разделе KUKA.Xpert KUKA.Sim https://xpert.kuka.com/service-expres... KUKA.SafeOperation https://xpert.kuka.com/service-expres... KUKA.WorkVisual https://xpert.kuka.com/service-expres... В этом видео были использованы следующие пакеты продуктов: KUKA.Sim 4.1 KUKA.SafeOperation 3.6 WorkVisual 6.0