3Dカメラ選び、点群がきれいなら安心？ロボット把持で見る精密度と真度

ロボットで部品をつかむ3Dカメラを選ぶとき、点群がきれいに見えるだけで決めてよいのでしょうか。現場の候補選びから始め、仕様表の分解能・空間分解能・精密度・真度を整理。平面と校正値の分かる長さ基準を使った評価、平均化の限界、カメラ単体とロボット設備全体の確認を、動画専用のオリジナル図で説明します。数値は計算例であり、製品の実測・保証値ではありません。