¿Qué diferencia existe entre una detención y una presentación ante la autoridad?

En el sistema penal mexicano, la detención y la presentación ante la autoridad son conceptos jurídicos fundamentalmente distintos que afectan la libertad de movimiento de maneras muy diversas. Mientras que la detención implica una medida cautelar privativa de la libertad motivada por la presunta comisión de un delito en flagrancia, caso urgente u orden de aprehensión, la presentación funciona como un medio de auxilio estrictamente instrumental para asegurar la presencia física de una persona en una diligencia. El origen de la detención recae en la perpetración de una conducta ilícita, en tanto que la presentación surge comúnmente ante la desobediencia injustificada de un citatorio previo. Asimismo, la detención activa un registro formal y plazos prolongados de retención legal, a diferencia de la presentación, la cual utiliza la fuerza pública únicamente como mecanismo de traslado y culmina de inmediato una vez finalizada la actuación procesal correspondiente.