拆解机器人“肉身”、量产与供应链:空翻之后,它还要学会接住一片落叶|机器人特辑
硅谷101
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拆解机器人“肉身”、量产与供应链:空翻之后,它还要学会接住一片落叶|机器人特辑
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这期视频继续硅谷101的《机器人系列》,来聊聊本体硬件进化,量产与供应链。
宇树刚刚把载人变形机甲都端出来了,机器人在半马上打破人类历史,各家公司也开始在舞台上整活:空翻、功夫、跨栏都不成问题。抛开“大脑”不谈,具身智能的“肉身”在过去两年发展真的很迅速。
但,如果把机器人拆开来看,我们会发现真正厉害的不是某一个动作,而是它背后那套复杂的“身体系统”。人形机器人几乎每天都在承受接近车祸级别的冲击,还时不时被工程师推倒、踹倒、反复测试。它为什么不会散架?又是如何完成这些复杂动作的?
本期视频,我们顺着机器人“肉身”的每一层,看看它到底是怎么被造出来的。
机器人到底难在哪?为什么这两年它的进化会这么快?当供应链越来越成熟,真正决定一家机器人公司能不能跑出来的,到底是单点技术,还是系统整合能力?
采访嘉宾:
王闯:智元机器人合伙人/高级副总裁/通用业务部总裁
Kerry刘向科:前特斯拉人工智能硬件负责人
某机器人公司前采购总监(匿名采访)
时间轴:
00:00 机器人“肉身”拆解:本体进化与行业护城河
01:17 骨架材料升级:轻量化与抗冲击的平衡
03:57 执行器成为核心:关节是最贵也最难的部分
05:47 拆解三大减速器:性能、成本与耐用的“不可能三角”
09:31 直线执行器与丝杠:高爆发、抗冲击,却不适合商业化量产
12:05 电机与伺服系统:能效、散热与稳定性挑战
17:01 成本最高的部件:执行器自研 VS 采购
19:10 惯性测量单元:防止机器人摔倒的“前庭系统”
20:55 摄像头与雷达:车规级的迁移与差异
24:23 触觉仍处早期:从材料到数据的双重难题
26:56 大脑与小脑架构:芯片分工与融合趋势
30:42 电池与线束:机器人的“心脏”、“神经”与“血管”
31:37 组装与量产难题:能动不等于好用
35:42 供应链成熟加速:机器人进化的关键原因
37:04 下一个里程碑:从空翻到接住一片落叶
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