Qu'est-ce que la marge de gain d'un asservissement ?

Mots-clés : marge de stabilité ; marge de gain ; analyse d'un système en boucle fermée ; stabilité d'un asservissement ; robustesse ; approche fréquentielle ; lieu de Nyquist ; Lorsqu'on étudie un système en boucle fermée, on s'intéresse en premier lieu à la stabilité de la boucle. Pour aller plus loin, on peut se poser la question de la robustesse de cette stabilité. Est-ce que le système ainsi asservi est proche de l'instabilité ou existe-t'il une certaine "marge de sécurité". C'est ce que l'on appelle en Automatique les marges de stabilité d'un système en boucle fermée. Il existe plusieurs indicateurs. Cette vidéo présente la marge de gain. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Nous espérons que cette capsule vidéo vous sera utile et vous aidera à mieux comprendre les concepts de l’Automatique. N’hésitez pas à poser des questions dans les commentaires, nous tacherons d’y répondre rapidement. Ces questions pourront profiter à d’autres. Plus de ressources sont disponibles sur la chaine YouTube : @CapsAutom nos pages web professionnelles : https://www.laas.fr/en/homepages/yariba/ et https://homepages.laas.fr/fgouaisb/ et, pour nos étudiants, sur les sites moodle de nos établissements respectifs : https://moodle.insa-toulouse.fr/ et https://moodle.univ-tlse3.fr L’ensemble du contenu de cette chaine est sous licence Creative Commons : CC BY-NC-SA 4.0 Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International https://creativecommons.org/licenses/...