CAN FDとは？従来CANとの違い｜8→64バイト・高速化・互換性を図解

CAN FDは、従来のCAN通信と何が違うのでしょうか？ 1フレームの最大データ量「8バイト→64バイト」、データ側を 高速化するBRS、そして従来CAN機器との互換性を図解します。 「最大データ量が8倍」と「通信が8倍速い」は別の話です。 CAN FD対応機器が従来CANを扱えることと、 古いCAN機器がCAN FDフレームを受信できることの違いも整理します。 この動画でわかること ・CANとCAN FDのデータ容量の違い ・ノミナル／データの二つのビットレート ・公開測定例に見る500kbit/sと4Mbit/s ・実在する車載部品の対応とネットワーク条件 ・Ethernet、CAN SIC、CAN XLとの位置関係 CAN通信を学び始めた方、車載ネットワークに関心のある方に向けた解説です。 車載通信を基礎から理解したい方は、チャンネルの「CAN vs Ethernet」もご覧ください。 主な参照資料 CiA：CAN FDの基本 CiA：CANデータリンク層の世代 Kvaser：CAN FD Protocol Tutorial Texas Instruments：TCAN1044A-Q1 Texas Instruments：Extending CAN Performance（2026年6月） NXP：S32K3 図は理解のための概念図です。測定例はメーカーの公開資料を参照しており、投稿者自身の実車・実機測定ではありません。通信速度や互換性は、使用機器とネットワークの条件に依存します。 #CANFD #CAN通信 #車載ネットワーク