CIR, base et roulante. chap. 7/7 de la play-list "Cinématique et dynamique"

Retrouvez toutes mes vidéos et plus encore sur mon site https://cours-be-meca.fr/ A partir de la schématisation simplifiée d'un pantographe de TGV, on détermine le CIR d'une pièce par rapport à un repère fixe puis on trace la base et la roulante. La détermination du CIR se fera par méthode énergétique. Le schéma est équipé d'une courroie qu'on exploite graphiquement.