ルンバ800／700シリーズの分解・センサー交換手順 全バラシは思ったより大変でした

ルンバ871を分解し、スピードセンサーと断崖(段差)センサーの交換を行いました あまり手順が公開されていないようなので、作業工程を公開します きっかけとしては、ルンバがやたらと壁に勢いよく激突するようになったこと 調べてみるとスピードセンサーの交換で直りそうというのと、同時に断崖(段差)センサーもセットで売られていたので両方のセンサーを交換しました 使用したセンサーパーツ：https://amzn.to/3DowdLh 途中で触れた赤外線センサーも社外品であれば安いものがありました https://amzn.to/3TPYLTw 0:00 オープニング 1:15 バッテリーを外す 2:01 サイドブラシを外す 2:21 バックパネルを外す 2:34 ダストボックスとメインブラシを外す 2:48 パンパーを外す 3:12 IR受光部を外す 3:57 フロントタイヤを外す 4:14 メインブラシケースを外す 4:24 サイドブラシモーターを外す 4:42 フロントパネル外枠を外す 5:09 フロントケース外側ネジ取り外し 5:21 フロント中央パネルの取り外し 5:39 取っ手の取り外し 5:48 フロントケース内側ネジ取り外し 6:01 操作パネルの取り外し 6:07 フロントケースの取り外し 6:18 操作部基板の取り外し 6:38 メイン基板の取り外し 6:51 スピードセンサーの交換 7:38 断崖センサーの交換 9:03 組み立て 9:39 Built in Test (BIT)によるセンサーテスト 11:19 動作テスト 11:40 余談 12:27 エンディング ■撮影機材 SONY ZV-1 https://amzn.to/3wh46YL RODE Wireless GO II https://amzn.to/3MX67SN ※上記パーツおよび機材URLの一部にアフィリエイト広告が含まれます ■使用楽曲(YouTube Audio Library) Title: Zoom by Vibe Tracks Genre and Mood: Dance & Electronic + Calm    • Zoom – Vibe Tracks (No Copyright Music)   ---------- Twitter   / _junohashi   Instagram   / _junohashi   Blog https://picture-note.com/ ----------