Самодельный джойстик с обратной связью – механическая конструкция

В этом видео я показываю механическую конструкцию своего самодельного джойстика с обратной связью по усилию. От выбора двигателя до карданного подвеса и узла концевого захвата я объясняю, как работают детали и почему я выбрал именно такую ​​компоновку. Электроника и датчик крутящего момента будут рассмотрены в следующем видео.